一种行星减速器

摘要

本实用新型公开了一种行星减速器，包括：减速器箱壳；输入轴；输出轴；设置在输入轴上的输入齿轮；转动安装在减速器箱壳上的行星架端板；固定连接行星架端板和输出轴的多个行星轮轴；转动连接于行星轮轴上的行星轮，行星轮与输入齿轮啮合；与行星轮啮合的内齿圈，内齿圈转动连接于减速器箱壳中；与内齿圈和输出轴的输出齿轮均啮合的多个惰轮；与惰轮转动连接且固定在减速器箱壳中的惰轮轴。本实用新型中的行星减速器采用功率分流的传输方式，将动率分为两路，一路经输入轴、行星轮、行星轮轴传递给输出轴，另一类经输入轴、行星轮、内齿圈、惰轮传递给输出轴。从而降低了单个零件的负载，在同等功率条件下，减小了行星减速器的体积。

主权项

一种行星减速器，包括：减速器箱壳；输入轴（1）；与所述输入轴（1）同轴布置的输出轴（13）；设置在所述输入轴（1）上的输入齿轮；转动安装在所述减速器箱壳上的行星架端板（27）；固定连接所述行星架端板（27）和所述输出轴（13）的多个行星轮轴（23）；转动连接于所述行星轮轴（23）上的行星轮（21），所述行星轮（21）与所述输入齿轮啮合；与所述行星轮（21）啮合的内齿圈（19）； 其特征在于，所述内齿圈（19）转动连接于所述减速器箱壳中； 还包括：与所述内齿圈（19）和所述输出轴（13）的输出齿轮均啮合的多个惰轮（18）； 与所述惰轮（18）转动连接且固定在所述减速器箱壳中的惰轮轴（16）。