步态复健设备

摘要

本发明系一种步态复健设备，包括一支撑架、一连接架以及二组外骨骼机构，各该外骨骼机构系包括：一大腿基座、一大腿架体、一髋关节机构、一大腿调整机构、一小腿架体、一膝关节机构、一小腿调整机构、一足底踏板以及一环关节机构，该髋关节机构系装设于该大腿基座以及该大腿架体间以驱动该大腿架体相对于该大腿基座枢摆，该大腿调整机构系调整该大腿架体的长度，该膝关节机构系装设于该大腿架体以及该小腿架体间以驱动该小腿架体相对于该大腿架体枢摆，该小腿调整机构系调整该小腿架体的长度；藉此能够模拟人体平地行走的步态轨迹，而有效提供复健行走的效果。

主权项

一种步态复健设备，包括：一支撑架，其系包括：二侧架；一固定架，其系装设于该二侧架之间；以及一扶手，其系装设于该二侧架之间；一连接架，其系装设于该固定架、位于该二侧架之间、且邻近于该扶手下方；以及二组外骨骼机构，其系分别装设于该连接架的两端，各该外骨骼机构系包括：一大腿基座，其系连接于该连接架；一大腿架体，其系枢接于该大腿基座；一髋关节机构，其系装设于该大腿基座以及该大腿架体之间以驱动该大腿架体相对于该大腿基座枢摆；一大腿调整机构，其系装设于该大腿架体以调整该大腿架体的长度；一小腿架体，其系枢接于该大腿架体；一膝关节机构，其系装设于该大腿架体以及该小腿架体之间以驱动该小腿架体相对于该大腿架体枢摆；一小腿调整机构，其系装设于该小腿架体以调整该小腿架体的长度；一足底踏板，其系枢接于该小腿架体且可相对于该小腿架体枢摆；以及一踝关节机构，其系装设于该足底踏板与该小腿架体之间。