| 摘要 |
<p>Bei der vorliegenden Erfindung führt eine Steuervorrichtung 200, die durch eine Fahrzeug-Steuervorrichtung 50, eine Steuereinheit 100, eine Inverter-Steuervorrichtung 30 und eine Lenkungs-Steuervorrichtung 32 gebildet wird, eine Steuerung durch, um einem Fahrzeug 1 ein Giermoment derart zu verleihen, dass das Fahrzeug 1 fährt, während es einem ersten Oberleitungsdraht 3R1, 3L1 in einem ersten Fahrabschnitt folgt, bevor das Fahrzeug 1 einen Oberleitungs-Verbindungsabschnitt C erreicht, und das Fahrzeug 1 fährt, während es einem zweiten Oberleitungsdraht 3R2, 3L2 in einem zweiten Fahrabschnitt folgt, nachdem das Fahrzeug 1 den Oberleitungs-Verbindungsabschnitt passiert hat. In dem Oberleitungs-Verbindungsabschnitt wird ein vorgegebener Pfad von einem repräsentativen Punkt zu einem zweiten Zielpunkt festgelegt, und die Steuervorrichtung 200 führt eine Steuerung durch, um dem Fahrzeug 1 ein Giermoment derart zu verleihen, dass das Fahrzeug 1 längs des vorgegebenen Pfades fährt und schließlich dem zweiten Oberleitungsdraht 3R2, 3L2 folgt. Hierdurch wird es möglich, die Arbeitsbelastung des Fahrers während der Oberleitungsfahrt zu vermindern und eine stabile Oberleitungsfahrt auch dann zu realisieren, wenn ein solcher Verbindungsabschnitt von Oberleitungsdrähten vorliegt.</p> |
