具有断电续打功能的3D打印机及其断电续打控制方法

摘要

本发明涉及一种具有断电续打功能的3D打印机及其断电续打控制方法，属于3D打印技术领域。该3D打印机包括能存储电能的电源模块，用以检测外部电源供电状态的断电检测模块，以及控制打印机各部件在供电与断电状态间切换的控制模块。利用本发明的方法，在断电时，打印机能够利用存储的电能，记录工作状态，并将各部件设定到断电状态；当恢复供电时，可控制打印机恢复之前的状态，继续上次的工作，从而避免重新打印，有效节省耗材，大幅提高打印成功率，进而配合位移检测模块，实现闭环控制，更进一步提高断电续打的打印精度。且本发明的具有断电续打功能的3D打印机设备结构简单，其断电续打控制方法实现方法简便，使用范围也相当广泛。

主权项

一种具有断电续打功能的3D打印机，其包括：机框；打印行走机构，连接于所述的机框；挤出喷头，连接于所述的打印行走机构；驱动模块，连接并驱动所述的打印行走机构；其特征在于，还包括：电源模块，连接于外部电源和所述的打印行走机构之间，用以从所述的外部电源获取电能，向所述的驱动模块供电，并存储电能；断电检测模块，连接于所述的外部电源，用以检测外部电源是否向电源模块供电，并输出检测结果；以及控制模块，用于根据所述的断电检测模块输出的检测结果确定打印机的工作状态为供电状态或断电状态；记录打印数据加工位置；并控制所述的电源模块、打印行走机构和挤出喷头在所述的供电状态与断电状态之间相互切换。