发明名称 机械手臂操作系统;MANIPULATOR OPERATION SYSTEM
摘要 一种机械手臂操作系统包含一基座、一液压系统、一机械手臂系统及一操作装置。该液压系统及机械手臂系统设置于该基座上,且该液压系统机械性连接至该机械手臂系统。该操作装置连接至该液压系统,利用该操作装置控制该液压系统之输出液压,再利用该液压系统之输出液压操作该机械手臂系统。
申请公布号 TW201427801 申请公布日期 2014.07.16
申请号 TW102100070 申请日期 2013.01.03
申请人 国立高雄师范大学 发明人 周建和
分类号 B25J9/14(2006.01);B25J13/00(2006.01) 主分类号 B25J9/14(2006.01)
代理机构 代理人 颜豪呈
主权项
地址 NATIONAL KAOHSIUNG NORMAL UNIVERSITY 高雄市苓雅区和平一路116号