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一种无线电测高雷达实时回波模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：通过雷达获取与所述雷达位于预定范围内的三维地图数据；计算所述雷达的当前发射脉冲重复周期时所述雷达的天线坐标和覆盖范围；根据所述雷达接收的回波信号和所述覆盖范围获取与所述覆盖范围对应的三维地图数据，以得到每个散射点到天线的距离，所述雷达到单个散射点的距离通过如下公式计算，<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mi>na</mi><mo>,</mo><mi>nr</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mrow><mi>na</mi><mo>,</mo><mi>nr</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>na</mi><mo>,</mo><mi>nr</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>na</mi><mo>,</mo><mi>nr</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000487453420000011.GIF" wi="1108" he="100" /></maths>其中，(x<sub>na,nr</sub>,y<sub>na,nr</sub>,z<sub>na,nr</sub>)表示第（na，nr）个散射点的三维坐标，(x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>,z<sub>0</sub>)表示雷达的坐标，R<sub>na,nr</sub>表示第（na，nr）个散射点到所述雷达的距离，na和nr分别表示散射点在方位向和距离向上的序号；根据所述距离和对应的三维地图数据计算每个散射点对应的延迟值、相位值和幅度值，所述延迟值d<sub>bin</sub>通过如下公式计算，d<sub>bin</sub>=R<sub>na,nr</sub>/fs<sub>nin</sub>，其中，R<sub>na,nr</sub>表示第（na，nr）个散射点到所述雷达的距离，fs<sub>nin</sub>表示一个采样点所代表的距离，na和nr分别表示散射点在方位向和距离向上的序号，所述相位值<img file="FDA0000487453420000012.GIF" wi="102" he="63" />通过如下公式计算：<img file="FDA0000487453420000013.GIF" wi="345" he="115" />其中，R<sub>na,nr</sub>表示第（na，nr）个散射点到所述雷达的距离，λ表示载波波长，na和nr分别表示散射点在方位向和距离向上的序号；根据所述延迟值、相位值和幅度值得到对应散射点的冲激响应，并根据所述冲激响应得到响应函数，所述冲激响应通过如下公式表示，所述公式为<img file="FDA0000487453420000014.GIF" wi="543" he="75" />其中，F<sub>na,nr</sub>表示功率，σ<sub>na,nr</sub>表示幅度；以及对所述响应函数和所述雷达的当前发射脉冲进行卷积、滤波和变频处理得到对应的回波信号。 |
