一种井下超视距视觉机器人巡视监控系统

摘要

本实用新型公开了一种井下超视距视觉机器人巡视监控系统，包括主机，通信基站，超视距视觉机器人，行走机构，行走控制模块和非接触式充电装置。所述行走控制模块由步进电机控制器、驱动器和步进电机组成；超视距视觉机器人由电源模块，电源充电管理模块，视频采集模块和无线通讯模块组成；电源充电管理模块包括蓝牙电路，处理器，电压电流检测电路和非接触式充电电路，无线通讯模块以无线方式和通信基站连接，视频采集模块由摄像机、模数转换器和图像处理单元组成。本实用新型实现在线对视频装置运动的控制，同时其运动具有很大的灵活性，运动范围较大。

主权项

一种井下超视距视觉机器人巡视监控系统，其特征在于：它包括有安置在地面对井下环境进行监控的主机（1），用于接收和传送视频信息的通信基站（2），用于摄像的超视距视觉机器人（4），行走机构（6），行走控制模块（3）和用于给超视距视觉机器人充电的非接触式充电装置（5）；所述主机（1）和通信基站（2）以有线方式连接；所述行走控制模块（3）由步进电机控制器（31）、驱动器（32）和步进电机（33）组成，并以有线方式和通信基站（2）连接；所述行走机构（6）包括轨道（61）、小车（65）、钢缆（64）、大滑轮（62）和小滑轮（63），钢缆（64）的一端与安装在步进电机（33）顶端上的转轮（331）连接、另一端与大滑轮（62）连接、形成一个闭环，在轨道（61）外面的钢缆（64）由小滑轮（63）支撑、在轨道（61）内部的钢缆（64）由轨道（61）内部的小滑轮（63）支撑，轨道（61）槽口向下、其内部小车（65）的顶端与钢缆（64）固定连接；所述超视距视觉机器人（4）连接在轨道（61）内的小车（65）底部，其由电源模块（41），电源充电管理模块（42），视频采集模块（43）和无线通讯模块（44）组成，所述电源充电管理模块（42）包括蓝牙电路，处理器，电压电流检测电路和非接触式充电电路；无线通讯模块以无线方式和通信基站（2）连接，视频采集模块（43）由摄像机（431）、模数转换器（432）和图像处理单元（433）组成。