一种取放样本容器的装置、机械手及方法和样本分析仪

摘要

本发明公开了一种取放物体的装置，包括机座、传送单元和压板单元，传送单元包括传送驱动机构和机械手，传送驱动机构安装于机座并驱动机械手运动和夹放物体，压板单元包括压板和转动机构，压板通过转动机构与机械手连接，压板可以相对机械手转动和复位，在机械手将物体放入容器的过程中，压板位于物体上方，并辅助机械手将物体放入容器。该装置能减小物体放回容器时，从容器中脱落的风险。

主权项

一种取放样本容器的装置，其特征在于：包括机座、传送单元和压板单元，所述传送单元包括传送驱动机构和机械手，所述传送驱动机构安装于所述机座，并驱动所述机械手升降、旋转运动和夹放所述样本容器，所述压板单元包括压板和转动机构，所述压板通过所述转动机构与所述机械手连接，所述转动机构使所述压板相对所述机械手转动和/或复位，在所述机械手将所述样本容器放入容器的过程中，所述压板位于所述样本容器上方，并辅助所述机械手将所述样本容器放入所述容器。