一种自检测机器人焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种自检测机器人焊接系统，该焊接系统包括焊接机器人、输送台和控制装置，焊接机器人位于输送台一侧，焊接机器人的焊枪位于输送台上方，输送台下游设有焊缝检测仪，焊缝检测仪位于输送台上方，在输送台对应于焊缝检测仪的一侧设有次品输出轨道，次品输出轨道与输送台垂直，在输送台对应于焊缝检测仪的另一侧设有推出装置，焊枪和焊缝检测仪上均设有接近感应器，接近感应器和焊缝检测仪均与控制装置连接。本实用新型可对焊接机器人焊接的工件进行焊缝检测，当检测数据低于最低标准值时，控制装置控制输送台反转，使工件再次回到焊接工位进行二次焊接，当连续焊接三次依然低于最低标准值时，推出装置将工件推至次品输出轨道。

主权项

一种自检测机器人焊接系统，包括焊接机器人、输送台和控制装置，所述焊接机器人位于所述输送台一侧，所述焊接机器人的焊枪位于所述输送台的正上方，其特征在于，所述输送台下游设有焊缝检测仪，所述焊缝检测仪位于所述输送台的正上方，在所述输送台对应于所述焊缝检测仪的一侧设有次品输出轨道，在所述输送台对应于所述焊缝检测仪的另一侧设有与所述控制装置连接的推出装置。