带有抓放装置和排列装置的新型包馅食品成型机

摘要

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种带有抓放装置和排列装置的新型包馅食品成型机，包括机架和设置在机架上的面皮输送装置、供馅装置、成型装置、抓放装置和排列装置，抓放装置包括安装架、升降伺服电机、平移伺服电机、升降丝杆导轨副、平移导轨副部件和夹持部件，升降伺服电机能够使夹持部件做上升和下降的动作，而平移伺服电机则能控制夹持部件做水平横向运动，在两电机的依次的控制下，夹持部件完成了对成型食品的夹持、平移至排列装置、放置成型食品于排列装置上的动作，上述装置结构简单，且平移的结构避免了成型食品在被夹持过程中做摆幅较大的动作而出现被甩出夹持部件的问题，并且满足了成型食品快速的抓、放。

主权项

一种带有抓放装置和排列装置的新型包馅食品成型机，其特征在于：包括机架（1）和设置在机架（1）上的面皮输送装置（2）、供馅装置（3）、成型装置（4）、抓放装置（5）和排列装置（6），所述面皮输送装置（2）与供馅装置（3）相邻设置，所述供馅装置（3）下方设置有成型装置（4），所述成型装置（4）包括呈环形依次设置的接皮工位（8）、注馅工位（9）、成型工位（10）和抓取工位（11），在所述抓取工位（11）的上方设置有抓放装置（5），所述抓取工位（11）外侧设置有排列装置（6）；所述抓放装置（5）包括安装架（1211）、升降伺服电机（1212）、平移伺服电机（1213）、升降丝杆导轨副（1214）、平移导轨副部件（1215）和夹持部件（1206），所述安装架（1211）上安装有升降伺服电机（1212）和平移伺服电机（1213），所述升降伺服电机（1212）与升降丝杆导轨副（1214）相连，所述升降丝杆导轨副（1214）上连接有平移导轨副部件（1215），所述平移导轨副部件（1215）与平移伺服电机（1213）相连，所述平移导轨副部件（1215）上还安装有所述夹持部件（1206）。