光编码器及其校正方法

摘要

本发明为一种光编码器及其校正方法，该光编码器包括：一发光装置、一摄影装置以及一光栅。该发光装置供发出光线；该摄影装置设置于该发光装置相对应处，供接收该光线；以及该光栅设置于该发光装置与该摄影装置之间，包括一主尺以及一可相对于该主尺位移之副尺，该副尺之侧边设置有至少一凸部，而该主尺相对应该副尺之另一侧边设置有对应于该凸部之至少一凹部，而该光栅藉由该凸部与该凹部的设计，使得该光栅之主尺与副尺具有锯齿状边缘。并且，本发明还包括该光编码器之校正方法，藉该凸部与凹部的锯齿状边缘之设计，本发明可得到杂讯较低的输出波型，进一步达到提升精准度。