一种目标车辆自动跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了一种目标车辆自动跟踪方法及装置，用以获取目标车辆的连续跟踪信息，为车辆违章提供更多的信息依据，所述方法包括：接收当前帧图像；根据当前帧图像中包含的检测信息确定出的检测目标建立检测目标集合；针对跟踪目标集合中包含的每一跟踪目标，确定跟踪目标与检测目标集合包含的每一检测目标均不匹配时，确定跟踪目标对应的目标区域；根据所述目标框区域信息在当前帧图像上所对应的区域，确定当前候选区域；分别确定所述目标区域对应的目标模型和所述当前候选区域对应的观测模型；根据确定出的目标模型和观测模型，确定所述跟踪目标的跟踪轨迹。

主权项

一种目标车辆自动跟踪方法，其特征在于，包括：接收当前帧图像；提取所述当前帧图像中的检测目标，建立检测目标集合；针对跟踪目标集合中包含的每一跟踪目标，若所述跟踪目标与所述检测目标集合包含的每一检测目标均不匹配时，根据所述跟踪目标对应的目标框区域信息确定所述跟踪目标在上一帧图像中对应的目标区域，所述跟踪目标集合为根据历史图像信息获取的，所述目标框区域信息包括目标框区域的中心点位置信息和尺寸信息；将所述目标框区域信息在当前帧图像上所对应的区域作为当前候选区域，且确定所述目标区域的特征信息为所述目标区域对应的目标模型，确定所述候选区域的特征信息为所述候选区域对应的观测模型；根据确定出的目标模型和观测模型，确定所述跟踪目标的跟踪轨迹。