材料搬运车辆及其执行转向策略的方法和相应控制系统

摘要

本发明提供一种材料搬运车辆，所述材料搬运车辆在物体进入接近车辆的一个或多个区域时自动执行转向策略，其特征在于，所述区域由与所述车辆相关联的控制器监控。所述控制器经由从位于所述车辆上的至少一个障碍物传感器获取的传感器数据以及经由航位推算法跟踪所述区域中的物体。所述物体被所述控制器跟踪直至其不再位于接近车辆的环境中。不同的区域将会使所述控制器执行不同的转向策略。本发明还提供了材料搬运车辆执行转向策略的方法和相应控制系统。

主权项

一种用于使材料搬运车辆自动执行转向策略的方法，包括：通过材料搬运车辆上的控制器从至少一个传感设备接收传感器数据；探测选定物体位于接近车辆的环境中的情况；以及通过驾驶车辆以使车辆大体上保持于离选定物体的期望距离处而执行转向策略，其中，执行转向策略在由操作员授权这样做后由控制器执行。