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Zielerfassungsverfahren, welches aufweist: einen ersten Signalintegrationsschritt zum Empfangen eines Echos eines gesendeten Impulses in einer ersten Bereichszelle nach dem Verstreichen einer ersten Zeit von einer Impulsaussendung an, um ein erstes Signal auf der Grundlage des empfangenen Echos zu erzeugen, und zum Integrieren einer ersten Anzahl von Signalen der erzeugten ersten Signale, um das Ergebnis der Integration als ein integriertes Signal für die erste Bereichszelle auszugeben; einen zweiten Signalintegrationsschritt zum Empfangen eines Echos eines gesendeten Impulses in einer zweiten Bereichszelle nach dem Verstreichen einer zweiten Zeit, die von der ersten Zeit verschieden ist, von der Impulsaussendung an, um ein zweites Signal auf der Grundlage des empfangenen Echos zu erzeugen, und zum Integrieren einer zweiten Anzahl von Signalen der erzeugten zweiten Signale, welche zweite Anzahl von der ersten Anzahl verschieden ist, um das Ergebnis der Integration als ein integriertes Signal für die zweite Bereichszelle auszugeben; und einen Zielerfassungsschritt zum Erfassen eines Ziels auf der Grundlage des integrierten Signals der ersten Bereichszelle und des integrierten Signals der zweiten Bereichszelle, wobei der erste Signalintegrationsschritt eine Frequenz eines Empfangssignals des empfangenen Echos analysiert, um ein Frequenzsignal als das erste Signal auf Grundlage des empfangenen Echos zu erzeugen, und die erste Anzahl der Frequenzsignale der erzeugten Frequenzsignale integriert, um das Ergebnis der Integration als das integrierte Signal für die erste Bereichszelle auszugeben; und der zweite Signalintegrationsschritt eine Frequenz eines Empfangssignals des empfangenen Echos analysiert, um ein Frequenzsignal als das zweite Signal auf Grundlage des empfangenen Echos zu erzeugen, und die zweite Anzahl der Frequenzsignale der erzeugten Frequenzsignale integriert, um das Ergebis der Integration als das integrierte Signal für die zweite Bereichszelle auszugeben. |
