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Verfahren zum Bestimmen einer Ableitung eines ein Rauschen enthaltenden Eingangssignals (IN), das die folgenden Schritte umfasst: periodisches Abtasten des Eingangssignals (IN), um eine Folge von Eingangssignalwerten zu bilden; Bestimmen einer normalen Ableitung (ND) des Eingangssignals (IN) auf der Grundlage einer zeitlichen Änderungsrate zwischen aufeinander folgenden, durch ein ZeitintervallΔt getrennten Eingangssignalwerten, wobei die normale Ableitung gegeben ist durch: ND(k) = [IN(k)–IN(k–1)]/Δt, wobei k die Abtastnummer ist, IN(k) und IN(k–1) der momentane und der vorhergehende Abtastwert des Eingangssignals IN sind undΔt das Zeitintervall zwischen aufeinander folgenden Abtastwerten ist, und Aktualisieren der normalen Ableitung (ND) mit einer durch das IntervallΔt bestimmten Rate; Bestimmen einer Alias-Ableitung (AD) des Eingangssignals (IN) auf der Grundlage einer zeitlichen Änderungsrate zwischen aufeinander folgenden, durch ein ganzzahliges Vielfaches (R) des ZeitintervallsΔt getrennten Eingangssignalwerten, wobei die Alias-Ableitung (AD) gegeben ist durch: AD(R·k) = [IN(R·k)–IN(R(k–1))]/(R·Δt), und Aktualisieren der Alias-Ableitung (AD) mit einer Rate, die durch das ganzzahlige Vielfache (R) des ZeitintervallsΔt bestimmt ist, wobei die Bestimmung der Alias-Ableitung (AD) während der Bestimmung der normalen Ableitung erfolgt; Tiefpassfiltern der normalen Ableitung (ND), um eine Ableitungsausgangsgröße (OUT) zu bilden; und periodisches Rücksetzen der Ableitungsausgangsgröße (OUT) bei jeder Aktualisierung der Alias-Ableitung (AD) auf einen Rücksetzwert (RESET_VALUE), der auf einer gewichteten Summe der Ableitungsausgangsgröße (OUT) und der Alias-Ableitung (AD) basiert. |
