一种能够防撞的AGV装置

摘要

本实用新型提供一种能够防撞的AGV装置，包括主体、防撞件、合页和缓冲弹簧；所述防撞件设置于所述主体的前部；所述合页分别铰连于所述主体、所述防撞件；所述缓冲弹簧分别固连于所述主体、所述防撞件。本实用新型的有益效果是：采用合页与缓冲弹簧将防撞件支撑在主体前部，防撞件不易下垂，被撞后能够全方位的向着主体移动。

主权项

一种能够防撞的AGV装置，其特征在于：包括主体、防撞件、合页和缓冲弹簧；所述防撞件设置于所述主体的前部；所述合页分别铰连于所述主体、所述防撞件；所述缓冲弹簧分别固连于所述主体、所述防撞件；还包括联动件和万向开关；所述万向开关设置于所述主体的内部；所述联动件的一端固连于所述防撞件，另一端固连于所述万向开关；防撞件移动带着联动杆运动，改变万向开关的状态，用于采集防撞件的受撞状态；所述合页为多个，所述缓冲弹簧为多个；一合页相邻设置一缓冲弹簧。