一种油罐油泥清洗及处理系统

摘要

本发明公开了一种油罐油泥清洗及处理系统，包括清洗系统、油泥处理系统和综合控制系统；清洗系统包括清洗机器人、电动液压泵、水泵、惰性气体储罐和螺杆泵，清洗机器人包括机体、行走单元、清洗单元、机器人清洗控制单元、传感通讯单元和机器人供电单元，油泥处理系统包括油泥处理设备、油泥处理控制系统和油泥处理供电设备，油泥处理设备包括搅拌机、超声破乳设备、离心机和超滤系统，以及油泥储放池、泥池、离心储液槽、浓缩池和滤液池，搅拌机上设置有漏斗；综合控制系统包括综合控制计算机和通信电路模块。本发明设计合理，智能化程度高，能够对油罐全方位清洗，安全性好，油泥处理速度快，能使油泥得到资源化利用，减少环境污染和资源浪费。

主权项

一种油罐油泥清洗及处理系统，包括用于对油罐(1)内油泥进行清洗作业的清洗系统和用于对清洗系统清洗出的油泥进行处理的油泥处理系统，以及用于对所述清洗系统和油泥处理系统进行综合控制的综合控制系统，其特征在于：所述清洗系统包括用于放入油罐(1)中并用于对油罐(1)内油泥进行清洗的清洗机器人(74)、用于为清洗机器人(74)提供液压驱动力的电动液压泵(75)、与水箱(80)连接且用于为清洗机器人(74)提供清洗水流的水泵(76)、用于向油罐(1)内提供保护性惰性气体的惰性气体储罐(77)和用于将机器人清洗出的油泥从油罐(1)中泵送到油泥处理系统中的第一螺杆泵(78)，所述清洗机器人(74)由机体以及安装在机体上的行走单元、清洗单元、机器人清洗控制单元、传感通讯单元和机器人供电单元构成，所述机体上安装有用于向油罐(1)内补充保护性惰性气体的惰性气体喷嘴(61)，所述行走单元、清洗单元、机器人清洗控制单元和传感通讯单元均与所述机器人供电单元相接，所述电动液压泵(75)、水泵(76)、第一螺杆泵(78)、行走单元、清洗单元和传感通讯单元均与所述机器人清洗控制单元相接，所述行走单元和清洗单元均与所述电动液压泵(75)相接，所述清洗单元与所述水泵(76)相接，所述惰性气体喷嘴(61)与所述惰性气体储罐(77)相接，所述第一螺杆泵(78)上连接有伸入到油罐(1)底部的抽油管(81)；所述油泥处理系统包括油泥处理设备和用于对油泥处理设备进行控制的油泥处理控制系统，以及为油泥处理设备和油泥处理控制系统供电的油泥处理供电设备(34)，所述油泥处理设备包括用于对油泥进行加水稀释的搅拌机(12)、用于对油泥进行破乳处理的超声破乳设备(14)、用于对油泥进行固液分离处理的离心机(16)和用于对含油污水进行油水分离处理的超滤系统(20)，以及用于存放油泥的油泥储放池(9)、用于存放泥分的泥池(17)、用于存放含油污水的离心储液槽(18)、用于存放油分的浓缩池(21)和用于存放水分的滤液池(22)，所述搅拌机(12)上设置有漏斗(11)；所述油泥储放池(9)通过第一油泥输送管路(4‑1)与第一螺杆泵(78)连接，所述油泥储放池(9)通过第二油泥输送管路(4‑2)和设置在第二油泥输送管路(4‑2)上的第二螺杆泵(10)与漏斗(11)连接，所述搅拌机(12)通过第三油泥输送管路(4‑3)和设置在第三油泥输送管路(4‑3)上的第一直列泵(13)与超声破乳设备(14)连接，所述超声破乳设备(14)通过第四油泥输送管路(4‑4)和设置在第四油泥输送管路(4‑4)上的第二直列泵(15)与离心机(16)连接，所述离心机(16)的泥分出口通过泥分输送管路(6)与泥池(17)连接，所述离心机(16)的含油污水出口通过第一含油污水输送管路(7‑1)与离心储液槽(18)连接，所述离心储液槽(18)通过第二含油污水输送管路(7‑2)和设置在第二含油污水输送管路(7‑2)上的第一高压泵(19)与超滤系统(20)连接，所述超滤系统(20)的油分出口通过油分输送管路(8)与浓缩池(21)连接，所述超滤系统(20)的水分出口通过第一水分输送管路(29‑1)与滤液池(22)的进水口连接，所述滤液池(22)的第一出水口通过第二水分输送管路(29‑2)和设置在第二水分输送管路(29‑2)上的第二高压泵(24)与漏斗(11)连接，所述滤液池(22)的第二出水口通过第三水分输送管路(29‑3)和设置在第三水分输送管路(29‑3)上的反洗泵(23)与超滤系统(20)连接；所述搅拌机(12)、超声破乳设备(14)、离心机(16)、超滤系统(20)、第二螺杆泵(10)、第一直列泵(13)、第二直列泵(15)、第一高压泵(19)、第二高压泵(24)和反洗泵(23)均与所述油泥处理控制系统连接；所述综合控制系统包括综合控制计算机(2)和与综合控制计算机(2)相接的通信电路模块(3)，所述机器人清洗控制单元通过第一通信电缆(82)和所述通信电路模块(3)与所述综合控制计算机(2)相接并通信，所述油泥处理控制系统通过第二通信电缆(83)和所述通信电路模块(3)与所述综合控制计算机(2)相接并通信。