小直径双列斜圆弧齿轮减速行星节

摘要

本实用新型提供一种小直径双列斜圆弧齿轮减速行星节，包括套筒、中心齿轮轴、行星架和两组行星齿轮组，中心齿轮轴设置在套筒轴心，中心齿轮轴上设置有两圈斜圆弧齿，两圈斜圆弧齿相互对称设置；行星齿轮组通过行星架设置在套筒内，每组行星齿轮组分别与一圈斜圆弧齿相互啮合，在套筒内壁也设置有两圈对称设置的斜圆弧齿，套筒内壁上的两圈斜圆弧齿分别与两组行星齿轮组相互啮合。该小直径双列斜圆弧齿轮减速行星节的中心轮和行星轮均采用了齿轮轴的结构形式；为了提高齿轮传递的扭矩，采用两列行星齿轮传动，每一列传动为一个中心轮和3个行星轮同时啮合，实现功率的轴向分流和径向分流，降低单个齿轮的工作载荷，提高整个减速器的传动扭矩。

主权项

一种小直径双列斜圆弧齿轮减速行星节，其特征在于，包括套筒、中心齿轮轴、行星架和两组行星齿轮组，所述中心齿轮轴设置在所述套筒轴心，所述中心齿轮轴上设置有两圈斜圆弧齿，两圈斜圆弧齿相互对称设置；所述行星齿轮组通过行星架设置在所述套筒内，每组所述行星齿轮组分别与一圈所述斜圆弧齿相互啮合，在所述套筒内壁也设置有两圈对称设置的斜圆弧齿，所述套筒内壁上的两圈斜圆弧齿分别与两组所述行星齿轮组相互啮合。