发明名称 |
一种机械臂式内窥镜活检钳 |
摘要 |
一种机械臂式内窥镜活检钳,涉及医疗诊断用仪器和器材,尤其涉及一种用于内窥镜检查和手术的活组织取样钳,包括钳头,操控钢索,柔性外管和操作杆;摆臂关节和摆臂组成的机械臂;摆臂关节是摆臂座,旋转基座,滑块和连杆构成的曲柄滑块机构;摆臂座与摆臂轴和连杆轴组成曲柄滑块机构的曲柄;旋转基座连接在固定基座上,固定基座通过柔性内管连接到操作杆;摆臂操作滑环相对于操作杆的轴向滑动,经柔性外管传递到曲柄滑块机构的滑块;滑块通过连杆连接到摆臂座,带动摆臂座在摆臂轴上转动,驱动摆臂和钳头绕摆臂轴摆动。借助机械臂带动钳头的摆动,结合钳头随旋转基座环绕轴线的旋转,可以实现环绕固定基座轴线的360°全视野无盲区取样。 |
申请公布号 |
CN203693652U |
申请公布日期 |
2014.07.09 |
申请号 |
CN201420021758.9 |
申请日期 |
2014.01.14 |
申请人 |
上海市同济医院 |
发明人 |
祁小龙;杨长青;钟秉灼;朱炎杰;马婉蓉;晋悦萍 |
分类号 |
A61B10/06(2006.01)I;A61B10/04(2006.01)I |
主分类号 |
A61B10/06(2006.01)I |
代理机构 |
上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 |
代理人 |
章鸣玉 |
主权项 |
一种机械臂式内窥镜活检钳,包括钳头,操控钢索,柔性外管和操作杆;所述的操作杆上设有控制钳头开合的钳头操作滑柄,其特征在于:所述内窥镜活检钳还包括摆臂关节和摆臂组成的机械臂;所述的摆臂关节是摆臂座,旋转基座,滑块和连杆构成的曲柄滑块机构;所述的摆臂座与摆臂轴和连杆轴装配组成曲柄滑块机构的曲柄;所述的旋转基座可转动地连接在固定基座上,固定基座通过柔性内管连接到所述的操作杆;套装在操作杆上的摆臂操作滑环相对于操作杆的轴向滑动,经柔性外管传递到所述曲柄滑块机构的滑块;所述的滑块通过连杆连接到摆臂座,带动摆臂座在摆臂轴上转动,驱动所述的摆臂和钳头绕摆臂轴摆动。 |
地址 |
200065 上海市普陀区新村路389号 |