C型吊具的定位装置

摘要

本发明涉及机械化自动输送领域，特别涉及C型吊具的定位装置，包括固定在机架上的第一夹爪、第二夹爪和驱动机构，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在水平面内处于合拢或是展开状态，当第一夹爪和第二夹爪处于合拢状态时，第一夹爪和第二夹爪之间围合的区域用于容纳C型吊具的竖直吊臂；当第一夹爪和第二夹爪处于展开状态时，第一夹爪和第二夹爪均处在与C型吊具移动路径避让的位置处。C型吊具移动至转挂工位时，第一夹爪和第二夹爪抱紧C型吊具，实现C型吊具的定位。该装置中的夹爪和C型吊具之间是面接触，能够使C型吊具摆动快速停止，即使C型吊具停留位置稍有偏差，第一夹爪和第二夹爪也可以将其扶正到准确位置，保证正常完成定位动作。

主权项

一种C型吊具的定位装置，其特征在于：包括固定在机架（20）上的第一夹爪（11）、第二夹爪（12）和驱动机构（30），所述的驱动机构（30）驱动第一夹爪（11）和第二夹爪（12）在水平面内处于合拢或是展开状态，当第一夹爪（11）和第二夹爪（12）处于合拢状态时，第一夹爪（11）和第二夹爪（12）之间围合的区域用于容纳C型吊具（40）的竖直吊臂；当第一夹爪（11）和第二夹爪（12）处于展开状态时，第一夹爪（11）和第二夹爪（12）均处在与C型吊具（40）移动路径避让的位置处。