基于双弧面凸轮的双手揉搓仿生机构

摘要

本实用新型公开了一种基于双弧面凸轮的双手揉搓仿生机构，其中通过采用由两个弧面凸轮一体设置形成的双弧面凸轮和两根摇杆，便可使得双弧面凸轮绕自身轴心线旋转时，摇杆的端部输出类似人双手揉搓的往复摆动，在摇杆的上述摆动输出的端部固定上不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的双手揉搓仿生机构，适用于多种需要用到双手揉搓动作的工业生产中。该揉搓机构的部件少，其结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对双手揉搓仿生机构的要求，这与现有的那些结构庞大复杂、造价极高的仿生装置形成了非常鲜明的对照。

主权项

一种基于双弧面凸轮的双手揉搓仿生机构，设于机架上，其特征在于：所述双手揉搓仿生机构包括可绕自身轴心线旋转地设于所述机架上的双弧面凸轮、铰支在所述机架上可摆动的两根摇杆，所述双弧面凸轮包括同轴心线设置的两个弧面凸轮，两个所述弧面凸轮的相邻轴端相固定连接，每个所述弧面凸轮均包括凸轮本体，所述凸轮本体呈中间直径小两端直径大的回转体结构，所述凸轮本体的外侧周部上开设有凸轮槽，所述凸轮槽环设在所述凸轮本体的外侧周部上呈封闭状，所述凸轮槽在所述凸轮本体上的回转轴心线与所述凸轮本体的轴心线相互倾斜，所述摇杆的一侧轴端设有导向件，两根所述摇杆上所述导向件分别对应地间隙配合地设于两个所述凸轮本体的所述凸轮槽中。