一种磁悬浮小车自动物料搬运系统

摘要

本实用新型一种磁悬浮小车自动物料搬运系统利用磁悬浮技术实现运行，包括OHT（自动搬运小车）、OHT轨道和OHT传输系统，晶圆在OHT上运行，所述OHT上部设置有悬臂，悬挂在所述OHT轨道上，所述悬臂上安装有磁铁，所述OHT导轨上也安装磁铁，所述悬臂7上安装的磁铁和所述OHT导轨上也安装的磁铁形成所述OHT传输系统，所述OHT传输系统分别为导向系统、推进系统和悬浮系统三大系统；所述导向系统为保证OHT5沿着OHT轨道方向运行；所述推进系统以直线同步电机为动力，推动向前行进；所述悬浮系统保证OHT能够在水平OHT轨道上运行。

主权项

一种磁悬浮小车自动物料搬运系统，其特征在于,包括自动搬运小车、自动搬运小车轨道和自动搬运小车传输系统，所述自动搬运小车上部设置有悬臂，悬挂在所述自动搬运小车轨道上，所述悬臂上安装有磁铁，所述导轨上也安装磁铁，所述悬臂上安装的磁铁和所述导轨上也安装的磁铁形成所述自动搬运小车传输系统，所述自动搬运小车传输系统分为导向装置、推进装置和悬浮装置； 所述导向装置为导向磁铁，所述导向磁铁设置在所述搬运小车行走架两端； 所述推进装置以直线同步电机为动力，所述直线同步电机的转子布置在自动搬运小车上，将所述直线同步电机的定子铺设所述轨道上；在位于所述轨道两侧的线圈里铺设交流电； 所述悬浮装置为悬浮磁铁，所述悬浮磁铁设置在所述推进装置下部。