特大齿轮姿态控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种特大齿轮姿态控制方法及系统，其中方法包括：通过上位机获取用于驱动姿态调整平台的四个驱动电机各自对应的调整量；所述上位机根据所述四个驱动电机各自对应的调整量向运动控制单元发送第一控制命令；所述运动控制单元根据所述第一控制命令分别向所述四个步进电机发送各自对应的脉冲控制信号；四个步进电机根据各自对应的脉冲控制信号驱动与四个步进电机分别相对应的四个机械传动结构从而控制姿态调整平台对三维测量平台进行位置调整。本发明实施例使得整个特大齿轮在位测量系统根据特大齿轮的位置实现小角度、快速的测量。

主权项

一种特大齿轮姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过上位机获取用于驱动姿态调整平台的四个步进电机各自对应的调整量；所述上位机根据所述四个步进电机各自对应的调整量向运动控制单元发送第一控制命令；所述运动控制单元根据所述第一控制命令分别向所述四个步进电机发送各自对应的脉冲控制信号；所述四个步进电机根据各自对应的脉冲控制信号驱动与四个步进电机分别相对应的四个机械传动结构从而控制姿态调整平台对三维测量平台进行位置调整；其中，所述四个步进电机包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机，所述四个机械传动结构包括：第一机械传动结构、第二机械传动结构、第三机械传动结构、第四机械传动结构；其中，所述调整量包括：用于控制所述第一步进电机驱动所述第一机械传动结构从而控制所述姿态调整平台的转轴的旋转角度和用于控制所述第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机以分别驱动所述第二机械传动结构、第三机械传动结构、第四机械传动结构从而控制所述姿态调整平台的三个支承轴的升高距离；所述四个步进电机根据各自对应的脉冲控制信号驱动与四个步进电机分别相对应的四个机械传动结构从而控制姿态调整平台对三维测量平台进行位置调整的步骤包括：所述第一步进电机根据所述旋转角度对应的脉冲控制信号驱动所述第一机械传动结构以控制所述姿态调整平台的旋转轴的旋转齿轮；在所述姿态调整平台旋转所述旋转角度后，所述上位机指示所述第二步进电机、所述第三步进电机、所述第四步进电机中的一个步进电机对应的机械传动结构所驱动的支承轴为不动轴，根据所述升高距离调整其余两个步进电机各自对应的机械传动结构所驱动的支承轴的水平距离。