一种三坐标机械手模具冲压平台

摘要

本实用新型的一种三坐标机械手模具冲压平台，包括快速换模台，及设置在快速换模台后面的工作模台，及设置在工作模台上面的冲压模具，及设置在冲压模具左侧的左搬运横梁，及设置在冲压模具右侧的右搬运横梁，及分别设置在左搬运横梁和右搬运横梁上的搬运夹手，及设置在左搬运横梁和右搬运横梁一端上面的机械手副机，及设置在左搬运横梁另一端的左自动对接器，及设置在右搬运横梁另一端的右自动对接器，及滑动设置在左自动对接器与右自动对接器侧边上面的机械手主机。本实用新型多工位产品集中生产，快速换模台可快速更换，可多方向移载工件，左搬运横梁和右搬运横梁可自动分离对接，上挂式安装结构，节约了占地空间，通用性强，效果好，效率高。

主权项

一种三坐标机械手模具冲压平台，其特征在于：包括快速换模台，及设置在快速换模台后面的工作模台，及设置在工作模台上面的冲压模具，及设置在冲压模具左侧的左搬运横梁，及设置在冲压模具右侧的右搬运横梁，及分别设置在左搬运横梁和右搬运横梁上的搬运夹手，及设置在左搬运横梁和右搬运横梁一端上面的机械手副机，及设置在左搬运横梁另一端的左自动对接器，及设置在右搬运横梁另一端的右自动对接器，及滑动设置在左自动对接器与右自动对接器侧边上面的机械手主机。