一种六爪中心连杆定位机构

摘要

本发明公开了一种六爪中心连杆定位机构，其特征在于：气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂，条形连接臂与第一活塞推动杆相连接，第一活塞推动杆与两个右爪相连，条形连接臂通过连杆与L型连接臂相连接，L型连接臂通过连杆与T型连接臂相连接，T型连接臂侧端与第二活塞推动杆相连接，第二活塞推动杆与两个左爪相连，T型连接臂另外一个侧端与通过连杆与L型连接臂相连接，L型连接臂与第三活塞推动杆相连接，第三活塞推动杆与两个下爪相连。本发明解决了现有技术中定位机构多采用边角定位，定位不够准确，无法满足在精密设备上的加工要求的问题，提供了一种节省能源、控制方便简单、功能又非常可靠的六爪中心连杆定位机构。

主权项

一种六爪中心连杆定位机构，包括气缸、两个右爪、两个左爪和两个下爪，其特征在于：还包括若干连杆、两个L型连接臂、一个T型连接臂和一个条形连接臂，所述气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂，所述条形连接臂一端与第一活塞推动杆末端相连接，第一活塞推动杆顶端与两个右爪相连，所述条形连接臂另一端通过连杆与一个L型连接臂一端相连接，所述L型连接臂另一端通过连杆与T型连接臂底端相连接，所述T型连接臂其中一个侧端与第二活塞推动杆末端相连接，所述第二活塞推动杆顶端与两个左爪相连，所述T型连接臂另外一个侧端与通过连杆与另一个L型连接臂一端相连接，另一个L型连接臂另一端与第三活塞推动杆末端相连接，第三活塞推动杆顶端与两个下爪相连。