水稻直播机自动带式排种装置

摘要

本发明公开了一种水稻直播机自动带式排种装置，属于水稻直播技术领域。本发明的水稻直播机自动带式排种装置，包括主动同步带轮与从动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步充种带与从动同步带轮连接，在同步充种带的上方设置有种子箱，在从动同步带轮的一侧设置有与同步充种带配合的护种装置，所述同步充种带上设置有清种装置以及控制系统。本发明的水稻直播机自动带式排种装置，结构新颖，自动化程度高，播种量精确；结合现代检测和控制技术，采取带直播以及同步护种模式，可有效提高充种和护种效果，同时，可进行实时检测漏播率，防止严重漏播现象的发生；机型设计为轻便小型化，适合水稻直播机上推广使用。

主权项

水稻直播机自动带式排种装置，包括主动同步带轮（6）与从动同步带轮（2），其特征在于：所述主动同步带轮（6）通过同步充种带（5）与从动同步带轮（2）连接，在同步充种带（5）的上方设置有种子箱（1），在从动同步带轮（2）的一侧设置有与同步充种带（5）配合的护种装置，所述同步充种带（5）上设置有清种装置（12）以及自动检测控制系统； 所述控制系统包括转速控制系统和检测控制系统，其中所述检测控制系统包括充种检测装置（11）与排种检测装置（4），所述充种检测装置（11）位于同步充种带（5）的上方，所述排种检测装置（4）位于同步充种带（5）下方，且排种检测装置（4）与充种检测装置（11）均连接到单片机上，并分别将反馈信号传递至单片机，其中单片机对整块地的漏播率计算如下：n=37‑n2+n1；δi=n/37×100% ；δ=(δ1+δ2+······+δm)/m×100%；式中，n1未充种数，n2成功排种数，n每圈漏播数，δi单圈漏播率；δ整块地的漏播率，m表示圈数；当n1>2时，同步充种带连续漏播，单片机向液晶显示器发出信号，液晶显示器发出警报，单片机向转速控制系统发出信号，控制直流电机的启闭；所述转速控制系统包括位于同步充种带（5）上方的转速检测装置（10），所述转速检测装置（10）连接于检测模块上，检测模块连接于单片机上，且所述单片机上还连接有电机驱动模块，电机驱动模块与直流电机连接，所述单片机上连接有控制按键以及液晶显示器，所述单片机以及电机驱动模块均连接于蓄电池上；所述同步充种带（5）上，沿同步带方向设置有两排充种型孔（3），且每排充种型孔（3）上有37孔；所述充种型孔（3）为锥形孔，且其锥角为30°，所述同步充种带（5）长370mm，宽25mm。