发明名称 |
具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台 |
摘要 |
本发明涉及三维全景数据采集领域,公开了具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台,包括一水平底座,至少三个可调节接触面的真空吸盘、一全景相机升降装置、两个GPS天线和导航装置,其中,全景相机升降装置设置有全景拍摄相机,升降装置、两个GPS天线和导航装置分别固定于水平底座之上,至少三个真空吸盘均匀分布于水平底座下方,每个真空吸盘通过高度可调节的第一连接杆连接至水平底座,以固定并支撑水平底座。实现了车载全景云台可移动、可装卸和可升降的功能,提升车载全景云台装卸灵活性和定位性能。通过GPS以及惯性导航系统等多位置传感器耦合,为车载全景云台提供稳定、高精度的拍摄位置、姿态等信息,更好支持全景影像的后期应用。 |
申请公布号 |
CN103895584A |
申请公布日期 |
2014.07.02 |
申请号 |
CN201410148300.4 |
申请日期 |
2014.04.14 |
申请人 |
北京建筑大学 |
发明人 |
刘扬;杜明义;靖常峰;杨兆瑛;梁冰;杜萌 |
分类号 |
B60R11/04(2006.01)I |
主分类号 |
B60R11/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 |
代理人 |
方挺;葛强 |
主权项 |
一种具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台,其特征在于,所述车载全景云台包括一水平底座,至少三个可调节接触面的真空吸盘、一全景相机升降装置、两个GPS天线和导航装置,其中,所述全景相机升降装置设置有全景拍摄相机,所述升降装置、所述两个GPS天线和所述导航装置分别固定于所述水平底座之上,所述至少三个真空吸盘均匀分布于所述水平底座下方,每个真空吸盘通过高度可调节的第一连接杆连接至所述水平底座,以固定并支撑所述水平底座。 |
地址 |
100029 北京市西城区展览馆路1号 |