一种基于超声感应的涉水工程局部冲刷监测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于超声感应的涉水工程局部冲刷监测系统及方法，固定于保护套筒内壁上的步进电机转动带动通过同心轴承与保护套筒连接的内置圆筒转动，多个超声探头固定于内置圆筒侧壁的圆孔中，基于上述连接，计算机远程控制步进电机转动实现超声探头对三维地形的扫描，通过建立三维坐标系将步进电机转动角度与超声探头表面到沙床面之间的距离转化为局部冲刷地形三维位置坐标点数据并远程传输给计算机，从而实现对涉水工程局部冲刷的自动实时监测。本方法可避免移动式超声监测的各种误差和固定式超声监测时高速水流所夹杂物对超声探头的损伤，实现了远程自动实时监测，缩短了监测时间，提高了监测精度。

主权项

一种基于超声感应的涉水工程局部冲刷监测系统，它包括计算机(1)、步进电机无线控制器(2)、步进电机(3)、内置圆筒(4)、同心轴承(5)，保护套筒(6)，超声探头(7)、数据远程传输主控器(8)，刚性支撑架(9)，其特征在于，所述的步进电机(3)通过联轴器与内置圆筒(4)连接，且步进电机(3)上面设有步进电机无线控制器(2)，内置圆筒(4)上面设有数据远程传输主控器(8)，内置圆筒(4)通过同心轴承(5)与保护套筒(6)连接，步进电机(3)固定在保护套筒(6)内壁上，保护套筒(6)两端封闭并通过刚性支撑架(9)固定在涉水工程侧壁上，基于上述连接，计算机(1)远程控制步进电机(3)转动带动内置圆筒(4)转动，从而实现被固定于内置圆筒(4)侧壁圆孔中的超声探头(7)对涉水工程附近三维地形的自动实时扫描。