电池充电率的估计装置与电池充电率的估计方法

摘要

本发明提供了电池充电率的估计装置与电池充电率估计方法，所述电池充电率的估计装置与电池充电率估计方法都能够将电池充电率（SOC）的估计误差抑制至小的水平。电池充电估计装置包括：充电和放电电流检测单元、端子电压检测单元、库伦计算法充电率估计单元，用于通过库伦计算法对充电和放电电流值进行积分并且估计充电率；开路电压估计法充电率估计单元，用于通过开路电压估计法从充电和放电电流值和端子电压值来估计开路电压值，并且从所估计的开路电压值来估计充电率；第一差计算单元，用于获得通过库伦计算法的充电率与通过开路电压法的充电率之间的充电率差，基于该充电率差，通过使用误差模型对作为该误差模型的状态量的误差进行估计；以及第二差计算单元，用于通过从通过库伦计算法的充电率中减去所述误差来计算电池的充电率。

主权项

一种用于电池的充电率估计的装置，包括：充电/放电电流检测单元，所述充电/放电电流检测单元被配置为检测电池的充电/放电电流值；端子电压检测单元，所述端子电压检测单元被配置为检测所述电池的端子电压值；电流积分法充电率估计单元，所述电流积分法充电率估计单元被配置为通过对由所述充电/放电电流检测单元所检测到的所述充电/放电电流值进行积分来估计电流积分法充电率；开路电压估计法充电率估计单元，所述开路电压估计法充电率估计单元被配置为从由所述充电/放电电流检测单元所检测到的所述充电/放电电流值和由所述端子电压检测单元所检测到的所述端子电压值来估计所述电池的开路电压值，并且从所述开路电压值来估计开路电压估计法充电率；第一差计算单元，所述第一差计算单元被配置为计算由所述电流积分法充电率估计单元所获得的所述电流积分法充电率与由所述开路电压估计法充电率估计单元所获得的所述开路电压估计法充电率之间的充电率差；误差估计单元，所述误差估计单元被配置为基于由所述第一差计算单元所获得的所述充电率差，通过使用误差模型来估计作为所述误差模型的状态量的误差；第二差计算单元，所述第二差计算单元被配置为通过从在所述第一差计算单元中，在由所述电流积分法充电率估计单元所估计的所述电流积分法充电率与由所述开路电压估计法充电率估计单元所估计的所述开路电压估计法充电率之间作为被减方的充电率中减去由所述误差估计单元所估计的所述误差，来计算所述电池的充电率。