一种钻机自动井架工

摘要

本发明公开了一种钻机自动井架工，在台体下方固定安装有回转装置，在台体与回转装置之间设置有马达，马达输出轴向下与回转装置的主轴上端同轴连接，台体上安装有电液控制系统；在回转装置下方设置有倾斜臂，倾斜臂是平行四边形结构，回转装置主轴下端与倾斜臂的一个长边固定连接，倾斜臂的两个长边之间铰接有倾斜油缸，在倾斜臂的下部短边两端分别铰接有伸缩臂和调节装置，调节装置的另一端另与伸缩臂铰接；伸缩臂的上端安装有扶正钳，伸缩臂内套的伸缩油缸下端安装有夹持钳；在夹持钳下端安装有缓冲检测装置。本发明装置，实现了立根排放过程的可编程自动控制，避免误操作，安全性能好，自动化程度高。

主权项

一种钻机自动井架工，其特征在于：在台体（1）下方固定安装有回转装置（3），在台体（1）与回转装置（3）之间的空间固定设置有马达（2），马达（2）输出轴向下直接与回转装置（3）的主轴上端通过键同轴连接，台体（1）上安装有电液控制系统（11）；在回转装置（3）下方设置有倾斜臂（5），倾斜臂（5）是由两个长边和两个短边构成的平行四边形结构，回转装置（3）主轴下端与倾斜臂（5）的一个长边上沿固定连接，倾斜臂（5）的两个长边之间铰接有倾斜油缸（4），在倾斜臂（5）的下部短边两端分别铰接有伸缩臂（7）和调节装置（8），调节装置（8）的另一端另与伸缩臂（7）铰接；伸缩臂（7）的上端安装有扶正钳（6），伸缩臂（7）内套装有朝下动作的伸缩油缸，该伸缩油缸下端安装有夹持钳（9）；在夹持钳（9）下端安装有缓冲检测装置（10）；所述的缓冲检测装置（10）中设置有位置开关，缓冲检测装置（10）中的缓冲装置为弹簧机构；所述的马达（2）安装有绝对值编码器。