一种嵌入式机器人

摘要

本实用新型涉及一种嵌入式机器人，包括：由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，各吸附关节内分别设有电磁真空吸盘，一MCU模块通过吸盘控制电路与各电磁真空吸盘相连；该MCU模块的信号输入端与视频采集装置相连；视频采集装置包括：位于机器人的车架上的转动盘，该转动盘的上端设有摄像头，转动盘的下端设有用于控制转动盘作360度旋转的步进电机；MCU模块通过电机驱动模块与步进电机相连；摄像头的视频信号输出端与MCU模块的信号输入端相连，该MCU模块的信号输出端与无线影像传输模块相连。本实用新型通过吸附关节实现了爬墙或翻越障碍进行视频拍摄，并可以通过所述无线影像传输模块发送至上位机，便于工作人员视频监控。

主权项

一种嵌入式机器人，其特征在于包括：由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，各吸附关节内分别设有电磁真空吸盘，一MCU模块通过吸盘控制电路控制各电磁真空吸盘；所述MCU模块的信号输入端与视频采集装置相连；所述视频采集装置包括：位于机器人的车架上的转动盘，该转动盘的上端设有摄像头，所述转动盘的下方设有用于控制转动盘作360度旋转的步进电机；所述MCU模块通过电机驱动模块与步进电机相连；所述摄像头的视频信号输出端与所述MCU模块的信号输入端相连，该MCU模块的信号输出端与无线影像传输模块相连。