椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构

摘要

本发明公开了一种椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。中心轴的两端固接有结构相同的齿轮盒，每个齿轮盒内均由下行星椭圆齿轮、下中间椭圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、上中间椭圆齿轮、上行星椭圆齿轮和两套消除齿隙装置组成传动系统构成，以及分别装在上、下行星轴上的移栽臂。齿轮盒作为输入构件，中心不完全非圆齿轮与椭圆齿轮啮合为非匀速间歇运动，椭圆齿轮间啮合为非匀速传动，两种传动组合使得移栽臂实现水稻钵苗移栽所要求的移栽轨迹。齿轮盒转动一圈，移栽臂移栽钵苗二次。通过优化结构参数，使移栽臂上弹簧片尖的运动轨迹满足水稻钵苗移栽机构工作的角度和运动轨迹要求，确保水稻钵苗自动移栽的可靠进行。

主权项

一种椭圆‑不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，它包括传动部件和移栽臂部件；传动部件的链轮箱(34)内的传动轴(31)上装有主动链轮(32)，经链条(33)与装在链轮箱(34)内中心轴(7)上的中心链轮(35)连接，中心轴(7)伸出链轮箱(34)外的左、右两侧轴端均固定有结构相同的左、右齿轮盒(14、14＇)，左、右齿轮盒(14、14＇)分别与中心轴(7)的两端固接一起转动，伸出左、右齿轮盒(14、14＇)外的左上、左下行星轮轴(12、1)和右上、右下行星轮轴(12＇、1＇)上分别装有结构相同的移栽臂；其特征在于：左齿轮盒 (14)的内部结构是如下：左齿轮盒(14)内的左中心不完全非圆齿轮(8)通过中心轴(7)上的左法兰(30)固接在链轮箱(34)上，左中心不完全非圆齿轮(8)同轴固接有左凸锁止弧(22)和左太阳轮缓冲弧(6)，左齿轮盒(14)内的左上中间轴(10)上对称装有与左不完全非圆齿轮(8)相互啮合的左上中间椭圆齿轮(11)，左齿轮盒(14)内的左下中间轴(4)上对称装有与左不完全非圆齿轮(8)相互啮合的左下中间椭圆齿轮(5)，左上中间椭圆齿轮(11)固接有左上凹锁止弧(21)和左上中间轮缓冲弧(9)，左下中间椭圆齿轮(5)固接有左下凹锁止弧(23)和左下中间轮缓冲弧(3)，左上凹锁止弧(21)和左下凹锁止弧(23)与左凸锁止弧(22)相配合，左上中间轮缓冲弧(9)和左下中间轮缓冲弧(3)与左太阳轮缓冲弧(6)相配合，左上中间椭圆齿轮(11)与固接在左上行星轮轴(12)的左上行星椭圆齿轮(13)啮合，左下中间椭圆齿轮(5)与固接在左下行星轮轴(1)上的左下行星椭圆齿轮(2)啮合，左上行星轮轴(12)上固接有消除齿隙装置的左上凸轮(16)，消除齿隙装置的左上凸轮(16)与装在左上摆杆轴(18)上的左上摆杆(17)配合，左下行星轮轴(1)上固接着消除齿隙装置的左下凸轮(27)，消除齿隙装置的左下凸轮(27)与装在左下摆杆轴(25)上的左下摆杆(26)配合；左上行星轮轴(12)伸出左齿轮盒(14)外的一端固定有左上移栽臂(15)，左下行星轮轴(1)伸出左齿轮盒(14)外的一端固定有左下移栽臂(24)；左凸锁止弧(22)、左中心不完全非圆齿轮(8)、左太阳轮缓冲弧(6)三者通过固定销固接在一起，左上凹锁止弧(21)、左上中间椭圆圆齿轮(11)、左上中间轮缓冲弧(9)三者通过固定销固接在一起，左下凹锁止弧(23)、左下中间椭圆齿轮(5)、左下中间轮缓冲弧(3)三者通过固定销固接在一起；消除齿隙装置的左上凸轮(16)与左上行星椭圆齿轮(13)固接在左上行星轮轴(12)上，消除齿隙装置的左下凸轮(27)与左下行星椭圆圆齿轮(2)固接在左下行星轮轴(1)上，左上凹锁止弧(21)、左下凹锁止弧(23)都为圆弧，左凸锁止弧(22)有一端为非圆拟合曲线。