| 主权项 |
码粘磨抛全自动宝石加工机，其特征在于：包括自动码石系统、坯件输送系统、自动粘石系统、机械手（13）和自动研磨系统，所述自动码石系统包括作升降运动的储料仓（1）和设于储料仓（1）下方的坯件托架（2），所述储料仓（1）的出料管（15）垂直横向间隔排列，所述出料管（15）的管径对应于宝石坯件（17）的直径，出料管（15）上设有可使宝石坯件（17）成排下料的落料闸门（3）；所述自动粘石系统包括作升降运动的铝排卡具（4）和感应加热线圈（5），所述感应加热线圈（5）的位置对应于宝石坯件（17）与铝排粘石杆（7）的粘结位置；所述坯件输送系统为承载坯件托架（2）并将其于自动码石系统和自动粘石系统之间运送的移动装置，沿运送方向，所述坯件托架（2）的前部设有环氧树脂料盘（8），后部设有坯件托盘（9），所述坯件托盘（9）上设有与各出料管（15）位置对应的存料口；所述自动研磨系统包括作水平往复运动的铝排架（10）和作升降运动的磨盘（11），所述铝排架（10）内设有在水平往复运动方向左右对称摆动的双铝排夹具（12）以及驱动铝排粘石杆（7）转动的机构；所述机械手（13）设于自动粘石系统和自动研磨系统之间，包括至少具有五自由度的开式连杆机构，所述连杆机构的自由端设有搬运铝排（6）的真空吸盘（14）。 |
