一种金属板带表面微小缺陷的在线检测方法

摘要

本发明涉及一种金属板带表面微小缺陷在线检测方法，从摄像机采集到的彩色图像分离出R、G、B通道图像，分别对应红、绿、蓝光源的反射光强度分布，设计的表面倾角计算方法，可通过R通道图像和B通道图像计算表面倾角分布图，并根据表面倾角分布图检测金属板带表面微小缺陷，G通道图像为介于明暗场照明方式得到的金属板带表面图像，通过该图像可用现有的算法检测金属板带表面的常规缺陷。结合微小缺陷和常规缺陷的检测结果就可以得到金属板带表面完整的缺陷信息。

主权项

1.一种金属板带表面微小缺陷的在线检测方法，其特征在于：通过单台彩色线阵CCD摄像机与红色、蓝色二台条形光源组合实现表面微小缺陷的检测，所述彩色三CCD的线阵摄像机，具有R、G、B三行像元，分别对红、绿、蓝三种波长的光线敏感，放置在垂直于金属板带表面的方向上，所述红色、蓝色条形光源放置在金属板带宽度方向上，其在金属板带表面的光照区域相同，该区域也就是摄像机的图像采集区域，所述红色、蓝色条形光源分别放置在摄像机位于金属板带运行方向的两侧，其入射角相等，发光强度相等，距离金属板带表面的高度也相等，从摄像机采集到的彩色图像分离出R、G、B通道图像，其中R、B通道图像分别对应所述红色、蓝色条形光源的反射光强度分布，所述在线检测方法采用表面倾角计算方法，通过R通道图像和B通道图像计算表面倾角分布图，并根据表面倾角分布图检测金属板带表面微小缺陷；所述的表面倾角分布图计算方法将摄像机采集到的彩色图像分离出R、B通道图像，根据R、B通道图像计算表面倾角分布图，计算公式为：${\gamma }^{\prime }={\tan }^{-1}\left(\frac{I_2-I_1}{I_2+I_1}\right)$上式中：γ′：表面倾角估计值I₁：B通道图像I₂：R通道图像。