汽车泊车辅助系统及方法

摘要

一种汽车泊车辅助系统，包括多个广角摄像头及一显示器，所述多个广角摄像头分别安装于一汽车的前侧、后侧及左右侧，每一广角摄像头拍摄的图像均为鱼眼图，所述汽车泊车辅助系统还包括一与所述多个广角摄像头相连的FPGA及一与所述FPGA相连的DSP，所述FPGA将所述多个广角摄像头拍摄的图像进行鱼眼矫正处理，所述DSP将鱼眼矫正处理后的图像合并拼接为一幅全景图像，该全景图像全方位的显示所述汽车四周的景象。本发明还揭示一种汽车泊车辅助方法。本发明汽车泊车辅助系统及方法可将车辆周围的多个摄像头拍摄的图像融合拼接为一幅全景图，方便用户查看车辆四周的交通状态。

主权项

一种汽车泊车辅助系统，包括多个广角摄像头及一显示器，所述多个广角摄像头分别安装于一汽车的前侧、后侧及左右侧，每一广角摄像头拍摄的图像均为鱼眼图，其特征在于：所述汽车泊车辅助系统还包括一与所述多个广角摄像头相连的FPGA及一与所述FPGA相连的DSP，所述FPGA将所述多个广角摄像头拍摄的图像进行鱼眼矫正处理，所述DSP将鱼眼矫正处理后的图像合并拼接为一幅全景图像，该全景图像全方位的显示所述汽车四周的景象。