三坐标测量机检测路径建模方法

摘要

为解决现有技术三坐标测量机检测路径建模方法存在的工作量较大、建模效率较低等问题，本发明提出一种三坐标测量机检测路径建模方法，将每一个测量单元ME中存在的关键状态点CP依据测量开始到结束顺序分别定义为初始点、摆角设置点、避障点、安全平面点、进给点、测量点、回退点和回退安全平面点；采用摆角相异规则、距离超越规则和法矢夹角规则对各个ME中的CP进行删除或保留操作；对于其他无法用上述规则进行判定的CP，通过后续的直观测量仿真以及交互调整方法进行确定。本发明的有益技术效果是提供了一种关键状态点取舍方法，在保证测量的安全性、可靠性和完整性的同时，降低了建模工作量，提高了建模效率。

主权项

一种三坐标测量机检测路径建模方法，其特征在于：该方法将每一个测量单元ME中存在的关键状态点CP依据测量开始到结束顺序分别定义为初始点、摆角设置点、避障点、安全平面点、进给点、测量点、回退点和回退安全平面点；其各类CP的含义为：初始点，测量机在测量本测量单元前，测头所处的位置；摆角设置点，如果该点存在，则测量机将在测量开始之前，在初始点进行摆角调整，并将测头位置调整至摆角设置点；避障点，测头经过的中间点，用以避免测量干涉；全平面点，在测头接近被测点前，在X、Y或Z方向上测头所处的安全位置点；进给点，测头搜索并靠近测量点的起始位置；测量点，测头与零件在测量时接触的位置点；回退点，测量接触完毕后，测头回退的位置点；回退安全平面点，在X、Y或Z方向上测头所回退的安全位置点；采用集合表达式CP={P,V_m,T}表示该ME中的所有CP，其中，P为测量机分度座中心位置坐标；V_m是测量机测杆矢量或测量方向，可与测量机摆角进行互换算；T为CP的类型，包括：初始点、摆角设置点、避障点、安全平面点、进给点、测量点、回退点和回退安全平面点中的一种；采用下列规则确定各个CP的取舍：（1）摆角相异规则，若测量前一个测量单元的摆角和当前的测量摆角不同，则当前测量单元必须保留安全平面点，前一个测量单元必须保留回退安全平面点；（2）距离超越规则，若前后两个测量点之间距离大于400mm，则当前测量单元必须保留安全平面点，前一个测量单元必须保留回退安全平面点；（3）法矢夹角规则，若前后两个测量点的法矢在XY平面上投影的夹角大于70度且法矢交点在法矢的反方向，则当前测量单元必须保留安全平面点，前一个测量单元必须保留回退安全平面点；对于其他无法用上述规则进行判定的CP，通过后续的直观测量仿真以及交互调整方法进行确定。