发明名称 |
自动转换抓手的机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自动转换抓手的机械手,包括:吸盘本体,置于吸盘本体下的吸嘴,置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件,置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件,连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件,连接于控制件并用于感应零件是否被抓手抓取的感应器;限位组件组成有:旋转连接于吸盘本体的抓手组件,滑动于抓手内部的放置槽的精细抓手组件。本实用新型能自动识别拿取的零件是粗重的类型还是精细的类型,自动切换机械手,应用范围广,不用频繁换机械手,效率高,节省人力,做到真正智能自动化。 |
申请公布号 |
CN203680310U |
申请公布日期 |
2014.07.02 |
申请号 |
CN201320606390.8 |
申请日期 |
2013.09.29 |
申请人 |
昆山中士设备工业有限公司 |
发明人 |
闫士良;姚叶 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人 |
董建林 |
主权项 |
自动转换抓手的机械手,其特征在于,包括:吸盘本体,置于吸盘本体下的吸嘴,置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件,置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件,连接于上述驱动件并用于控制限位组件动作的控制件,连接于上述控制件并用于感应零件是否被抓手抓取的感应器;上述限位组件组成有:旋转连接于上述吸盘本体的抓手组件,滑动于上述抓手内部的放置槽的精细抓手组件。 |
地址 |
215300 江苏省苏州市昆山锦溪开发区锦祥路338号 |