摘要 |
1. Способ, содержащий этапы, на которых:генерируют первое изображение с глубиной с использованием первого способа формирования изображений с глубиной;генерируют второе изображение с глубиной с использованием второго способа формирования изображений с глубиной, отличающегося от первого способа формирования изображений с глубиной; иобъединяют по меньшей мере участки первого и второго изображений с глубиной для формирования третьего изображения с глубиной;при этом первое и второе изображения с глубиной оба сгенерированы по меньшей мере частично с использованием данных, полученных от единственного общего датчика устройства формирования изображений с глубиной.2. Способ по п.1, в котором первое изображение с глубиной содержит карту глубин на основе структурированного света, сгенерированную с использованием способа формирования изображений с глубиной с помощью структурированного света, а второе изображение с глубиной содержит карту глубин на основе времени пролета, сгенерированную с использованием способа формирования изображений с глубиной на основе времени пролета.3. Способ по п.1, в котором первое и второе изображения с глубиной генерируют по меньшей мере частично с использованием соответствующего первого и второго различных подмножеств из множества ячеек датчика единственного общего датчика.4. Способ по п.1, в котором первое изображение с глубиной генерируют по меньшей мере частично с использованием назначенного подмножества из множества ячеек датчика единственного общего датчика, а второе изображение с глубиной генерируют без использования ячеек датчика назначенного подмножества.5. Способ по п.2 |