摘要 |
Автоматизированная система многокритериального выбора параметров трехканальной системы стабилизации летательного аппарата с перекрестными связями, содержащая блоки ввода данных продольного канала, бокового канала и канала крена, сумматоры продольного канала, бокового канала и канала крена, блоки алгоритмов адаптации продольного канала, бокового канала и канала крена, блоки формирования перекрестных связей продольного канала, бокового канала и канала крена, блоки эквивалентных рулевых приводов продольного канала, бокового канала и канала крена, датчики угловых скоростей продольного канала, бокового канала и канала крена, датчики линейных ускорений продольного канала и бокового канала, блоки оптимизации продольного канала, бокового канала и канала крена, а также объект управления, при этом первые группы входов сумматоров продольного канала, бокового канала и канала крена соединены, соответственно, с выходами блоков ввода данных продольного канала, бокового канала и канала крена, четвертые группы входов сумматоров продольного канала, бокового канала и канала крена соединены, соответственно, с выходами блоков эквивалентных рулевых приводов продольного канала, бокового канала и канала крена, вторая группа входов сумматора продольного канала соединена с выходом блока формирования перекрестных связей канала крена и с третьей группой входов сумматора бокового канала, третья группа входов сумматора продольного канала соединена с выходом блока формирования перекрестных связей бокового канала и со второй группой входов сумматора канала крена, выходы сумматоров продольного канала, бокового канала и к� |