| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine optische Objekterfassungseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (26), mit einer Sendeeinheit (2) zum Aussenden eines Sendelichtstrahls (5), mit einer Empfangseinheit (3) zum Empfangen eines Empfangslichtstrahls (8), und mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung zum Detektieren eines fahrzeugexternen Objektes in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (26) abhängig von dem Empfangslichtstrahl (8), wobei die Sendeeinheit (2) einen Sender (4) zum Erzeugen des Sendelichtstrahls (5), einen steuerbaren Mikrospiegel (11) aufweist, mittels welchem der Sendelichtstrahl (5) zumindest in einer ersten Schwenkrichtung (10) verschwenkbar ist, und eine im Sendestrahlengang hinter dem Mikrospiegel (11) angeordnete Sendelinse (17) aufweist, wobei zumindest entlang der ersten Schwenkrichtung (10) die Sendelinse (17) als Konkav-Konvex-Linse mit einer konkav gekrümmten Oberfläche (18), welche dem Mikrospiegel (11) zugewandt ist, und mit einer konvex gekrümmten Oberfläche (19) ausgebildet ist. |
