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Roboter (1) zum Beschreiten und Reinigen von glatten, geneigten und modular aufgebauten Flächen, insbesondere Solarmodule, Spiegel und Glasfassaden, dadurch gekennzeichnet, dass - der Vorschub in jede beliebige Richtung durch zwei durch Sauggreifer (5) halt findende Drehantriebe (6) erzeugt wird und diese jeweils durch einen Hubantrieb (7) an- und abgesenkt werden können, genannt Beine (12) - eine Bürste (2) die Mechanik stützend vor dem Roboter angebacht und so als Teil des Fortbewegungsmechanismuses ausgeführt ist, wodurch die Fläche abgekehrt wird - die Beine in einem Abstand von einander montiert sind, welcher durch die Betätigung des Drehantriebs das Überschreiten von Zwischenräumen und Objekten entsprechend dem Abstand der Sauggreifer zueinander ermöglicht - Abstandssensoren (3) vor dem Roboter Zwischenräume und Hindernisse erkennen und sich der Roboter entsprechend dieser zu Positionskorrekturen ausrichtet, wodurch ein strukturiertes ablaufen der Fläche ermöglicht wird - die Sauggreifer mit Druckluft beaufschlagt werden, um diese zu lösen und vor Evakuation die sich darunter befindliche Fläche zu ebenen - eine den Drehantrieb und den Sauggreifer verbindende Kupplung (9) verdrehfrei ausgeführt wird, wodurch Referenzfahrten und Sensoren zur Positionserkennung vermieden werden - die Hubantriebe als jeweils bidirektionale und ggf. parallell angesteuerte Hubmagnete ausgeführt sind wodurch wegen der kurzen Betätigung Energie eingespart, Hitzeentwicklung vermieden und die Geschwindigkeit erhöht wird - die Bürste durch einen Schnappverschluss mit dem übrigen Roboter verbindbar ausgeführt ist. |
