发明名称 | 一种失重运动状态模拟装置 | ||
摘要 | 本发明涉及失重运动模拟的实现方式,具体地说是一种失重运动状态模拟装置。包括、滑轮轴、主动件滑轮、配重滑轮、主动件、配重块、气浮导柱、配重导柱及伺服电机,其中滑轮轴为两根、并平行设置,各滑轮轴上均套装有主动件滑轮和两个配重滑轮,所述两个配重滑轮对称设于主动件滑轮的两侧,每个滑轮轴的两端分别与一个气浮导柱的上端转动连接;主动件通过气浮滑块与各气浮导柱连接,主动件的两端分别通过吊带与同侧的主动件滑轮连接;所述配重块滑动套装于配重导柱上,配重块的两端分别通过吊带与相对应的配重滑轮连接;两个滑轮轴分别与设置于滑轮轴两端的两个伺服电机连接,本发明利用比例配重的方法实现竖直方向的失重运动模拟,配重后系统的动力学特性与系统本身的动力学特性一致。 | ||
申请公布号 | CN103879568A | 申请公布日期 | 2014.06.25 |
申请号 | CN201210563222.5 | 申请日期 | 2012.12.20 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 徐志刚;贺云;徐永利;刘勇;王军义 |
分类号 | B64G7/00(2006.01)I | 主分类号 | B64G7/00(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 何丽英 |
主权项 | 一种失重运动状态模拟装置,其特征在于:包括吊带(1)、滑轮轴(2)、主动件滑轮(3)、配重滑轮(4)、主动件(5)、配重块(6)、气浮导柱(7)、气浮滑块(8)、配重导柱(9)及伺服电机(10),其中滑轮轴(2)为两根、并平行设置,各滑轮轴(2)上均套装有主动件滑轮(3)和两个配重滑轮(4),所述两个配重滑轮(4)对称设于主动件滑轮(3)的两侧,每个滑轮轴(2)的两端分别与一个气浮导柱(7)的上端转动连接;所述主动件(5)通过气浮滑块(8)与各气浮导柱(7)连接,所述主动件(5)的两端分别通过吊带(1)与同侧的主动件滑轮(3)连接;各滑轮轴(2)的下方均设有配重导柱(9),所述配重块(6)滑动套装于配重导柱(9)上,配重块(6)的两端分别通过吊带(1)与相对应的配重滑轮(4)连接;两个滑轮轴(2)分别与设置于滑轮轴(2)两端的两个伺服电机(10)连接,两个滑轮轴(2)分别通过两个伺服电机(10)的驱动同时反向旋转。 | ||
地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |