一种新型机械手装置

摘要

一种新型机械手装置，它涉及机械设备领域。数个升降装置设置在第一个工作台和最后一个工作台之间，每个升降装置的右侧均设有一个左右移动控制装置，第一个工作台的左侧及最后一个工作台的右侧均设有一个上下移动平衡装置和左右移动控制装置。它操作简单，安全性高，可以快速的将工件按照需求搬运至指定的工作台，降低了人力成本，提高了工作效率。

主权项

一种新型机械手装置，其特征在于它包含横梁(1)、上下移动平衡装置(2)、左右移动控制装置(3)和升降装置(4)；上下移动平衡装置(2)包含连接杆(2‑1)、同步带(2‑2)、带轮(2‑3)和平衡重(2‑4)，连接杆(2‑1)的一端与横梁(1)固定连接，连接杆(2‑1)的另一端与同步带(2‑2)连接，同步带(2‑2)绕过带轮(2‑3)与平衡重(2‑4)连接，带轮(2‑3)与箱式支架(5)固定连接，左右移动控制装置(3)包含齿轮型电机(3‑1)、第一传送带轮(3‑2)、第二传送带轮(3‑3)、传送带(3‑4)和机械手臂(3‑5)，齿轮型电机(3‑1)与设置在箱式支架(5)一侧的支架(6)固定连接，第一传送带轮(3‑2)和第二传送带轮(3‑3)对称设置在齿轮型电机(3‑1)下方的两侧，传送带(3‑4)绕接于齿轮型电机(3‑1)上，且传送带(3‑4)的两端分别绕过第一传送带轮(3‑2)和第二传送带轮(3‑3)与横梁(1)内的长带轮(1‑1)连接，机械手臂(3‑5)设置在横梁(1)的下方，且机械手臂(3‑5)与长带轮(1‑1)连接，数个升降装置(4)设置在第一个工作台(7)和最后一个工作台(8)之间，每个升降装置(4)的右侧均设有一个左右移动控制装置(3)，第一个工作台(7)的左侧及最后一个工作台(8)的右侧均设有一个上下移动平衡装置(2)和左右移动控制装置(3)。