控制对象频域相位特性辩识方法和装置

摘要

本发明公开了控制对象频域相位特性辩识方法和装置。该方法包括：在由调节器和控制对象组成的调节回路的输入信号中加入频谱辨识信号；对所述调节器的输出信号进行滤波，获取参考频率信号；对与所述调节器输出端相连的控制对象的输出信号进行滤波，获取过程频率信号；比较所述参考频率信号的相位与所述过程频率信号的相位，获取控制对象频域传递相位值。采用本发明，可以节约频谱资源地辩识控制对象的频域相位特性，不需要使用到热工对象全部连续的频谱资源，只需使用到有限数量非连续的单频率点频谱，并通过使用滤波器滤出这些单频率点频谱信号，排除绝大部分的干扰信号。

主权项

一种控制对象频域相位特性辩识方法，其特征在于，包括：在由调节器和控制对象组成的调节回路的输入信号中加入频谱辨识信号；使用有限数量非连续的单频点频谱，对所述调节器的输出信号进行滤波，获取参考频率信号；使用所述单频点频谱，对与所述调节器输出端相连的控制对象的输出信号进行滤波，获取过程频率信号；比较所述参考频率信号的相位与所述过程频率信号的相位，获取控制对象频域传递相位值；比较所述参考频率信号的相位与所述过程频率信号的相位，获取控制对象频域传递相位值的步骤，包括：比较参考频率信号的幅值与零值，获取参考频率信号的二进制逻辑信号；将参考频率信号的二进制逻辑信号的上升沿转换为参考脉冲输出信号，再将参考脉冲输出信号转换为0‑Tn参考计时值输出信号，获得参考计时值输出信号；将该参考计时值输出信号转换为参考角弧度输出信号，获得单点频率的参考角弧度输出信号；比较过程频率信号的幅值与零值，获取过程频率信号的二进制逻辑信号；将过程频率信号的二进制逻辑信号的上升沿转换为过程脉冲输出信号，获取过程脉冲输出信号；在所述过程脉冲输出信号为1时刻，对所述单点频率的参考角弧度输出信号进行采样，在过程脉冲输出信号消失后对所采样的信号进行保持，获得控制对象在该单点频率的滞后角弧度值；将控制对象在该单点频率的滞后角弧度值转换为相位值，获得控制对象在该单点频率的传递相位值，其中，所述该单点频率为基波频率或各个谐波频率。