组合烟花自动插引方法及装置

摘要

一种组合烟花自动插引装置，涉及烟花自动化生产技术领域，它包括支架部分、送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分和驱动部分，送引线部分及压紧定位部分安装在支架部分的冲孔插线架上，冲孔插线架固定在机架上，所述驱动部分控制送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分的动作，其中步进电机驱动送引线滚轮动作，气缸驱动冲孔装置和插引装置实现打孔、插引两工位换位，以及驱动压紧块和定位滚筒的动作。它的打孔质量稳定；引线不会有重插或漏插的现象发生，效率高；在插引的过程中不容易产生引线干涉串火，不会影响烟花燃放效果并且使用安全；自动化程度高，它能适合全自动化生产流程。

主权项

一种组合烟花自动插引方法，其工序包括以下步骤：a、将卷料引线放在防爆的引线储料箱内；b、将引线的一端通过送引线部分的步进电机送线；c、通过传感器判断引线是否在规定的位置，如果是，进行下一步工序，如果不是，重新启动送引线部分的步进电机送线；d、气动剪刀将引线剪成所需要长度；e、将剪断后的引线弯成U形；f、启动送纸筒装置，把纸筒送进组合烟花自动插引装置；g、用三个可上下移动的滚筒对插引线的纸筒定位h、通过传感器判断纸筒是否在规定的位置，如果是，进行下一步工序工序，如果不是，重新启动送纸筒机构；i、将需要插引线的相邻的两纸筒定位夹紧；j、在相邻的两纸筒上分别冲孔；k、将弯成U型的引线插入相邻纸筒已打好的孔内；l、将单个纸筒排成所需要规格的排；m、将插好引丝的纸筒送出进入下一道工序。