城市窨井清淤机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种城市窨井清淤机械手臂，属于城市窨井淤泥清理设备技术领域。技术方案是：主轴（7）一端连接减速电机（2），另一端与机械手臂架（8）固定连接，机械后臂（23）一端与机械手臂架（8）铰接，另一端与机械前臂（22）铰接，机械前臂的另一端与机械手支架（19）铰接，清淤抓斗支架（11）固定在机械手支架（19）上，两个抓取油缸分别对称固定在清淤抓斗支架上，两个抓取油缸的活塞杆分别与右清淤抓斗（15）和左清淤抓斗（18）铰接，两个淤泥刮板一端固定在清淤抓斗支架上，另一端分别与右清淤抓斗和左清淤抓斗滑动连接，能够灵活、稳定、高效地用于城市生活或工业窨井的清淤。

主权项

一种城市窨井清淤机械手臂，其特征在于包含主轴（7）、机械手臂架（8）、清淤抓斗支架（11）、右清淤抓斗（15）、左清淤抓斗（18）、机械手支架（19）、机械前臂（22）和机械后臂（23），主轴（7）一端连接减速电机（2），另一端与机械手臂架（8）固定连接，机械后臂（23）一端与机械手臂架（8）铰接，另一端与机械前臂（22）铰接，机械前臂（22）的另一端与机械手支架（19）铰接，清淤抓斗支架（11）固定在机械手支架（19）上，两个抓取油缸分别对称固定在清淤抓斗支架（11）上，两个抓取油缸的活塞杆分别与右清淤抓斗（15）和左清淤抓斗（18）铰接，两个淤泥刮板一端固定在清淤抓斗支架（11）上，另一端分别与右清淤抓斗（15）和左清淤抓斗（18）滑动连接，所述机械手臂架（8）与机械后臂（23）、机械前臂（22）与机械后臂（23）、机械前臂（22）与机械手支架（19）之间分别设有驱动油缸。