一种用于轮胎吊电缆卷盘自动换电装置的机械手

摘要

一种用于轮胎吊电缆卷盘自动换电装置的机械手，包括一端铰接固定，另一端可绕其一端旋转的伸缩臂，所述伸缩臂可沿其自身的长度方向伸缩，所述伸缩臂的另一端固定有一爪手部分，所述爪手部分包括固定安装在伸缩臂另一端上的固定座，以及安装于所述固定座上可以相对于所述固定座左右移动的移动座，所述移动座的前端安装有两个对开的机械手爪。该机械手，不但用于抓握插头进而控制插头插入至插座，解决了目前电缆插头人工插拔的安全难题，也可以用于其他需要抓握物体来进行操作的装置中，而且该机械手不但可以前后伸缩，还可以上下摆动，具有多维的活动空间，该机械手操作简单、结构紧凑，安全、稳定，而且动作迅速、大大提高了生产效率。

主权项

一种用于轮胎吊电缆卷盘自动换电装置的机械手，包括一端铰接固定，另一端可绕其一端旋转的伸缩臂（1），所述伸缩臂（1）可沿其自身的长度方向伸缩，其特征在于：所述伸缩臂（1）的另一端固定有一爪手部分（4），所述爪手部分（4）包括固定安装在伸缩臂（1）另一端上的固定座（41），以及安装于所述固定座（41）上可以相对于所述固定座（41）左右移动的移动座（42），所述移动座（42）的前端安装有两个对开的机械手爪（43）。