自锁机械手

摘要

一种自锁机械手，属机械、控制领域。解决了使用电机就可以机械手的锁控和开锁自动控制，在抓握范围内任意地锁控问题。基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接电机（10）齿条（8）安装在基节（1）上，齿条（8）的一端与拉线（5）活动连接。用于各行业进行抓握、搬运等。

主权项

一种自锁机械手，其特征是：基节（1）底部活动连接到支撑物上，基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（7）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接电机（10）齿条（8）安装在基节（1）上，使齿条（8）能上下移动而不滑落，齿条（8）的一端与拉线（5）活动连接。