一种球面四连杆机构演示教具

摘要

本实用新型一种球面四连杆机构演示教具它由由底座、转臂和球面四连杆机构组成，球面四连杆机构由球形机架、主动连杆、中间连杆、从动连杆组成。通过改变中间连杆、从动连杆的长度和球形机架、主动连杆的接入方式，可以演示空间曲柄摇杆机构、空间双曲柄机构、空间双摇杆机构的运动过程，同时借鉴了地图仪的结构设计，使其可以全方位的观察空间四杆机构的运动过程，达到了空间机构教学的目的。

主权项

一种球面四连杆机构演示教具它由由底座（1）、转臂（2）和球面四连杆机构组成，其特征是：球面四连杆机构由球形机架（3）、主动连杆（4）、中间连杆（5）、从动连杆（6）组成；主动连杆（4）两侧上布置有长臂和短臂，其两端开有长臂孔（10）和短臂孔（9）；从动连杆（6）设置有一系列的长度，从动连杆（6）一端设置有圆柱孔，另一端设置有定位销；球形机架（3）支撑在转臂（2）上可绕转臂（2）转动，转臂（2）安插在底座（1）的孔中可转动，球形机架（3）球面上设置有一个输出轴与主动连杆（4）中部的主轴孔（8）通过键连接传递动力，机架（1）球面上还设置有一系列的中心孔（7）安插从动连杆（6）的定位销，中间连杆（5）设置有一系列的长度，中间连杆（5）两端有定位销，将一端的定位销插入主动连杆（4）的长臂孔（10）或短臂孔（9），另一端插入从动连杆（6）的圆柱孔中，构成空间铰链四杆机构。