近距离避障系统用的超声测距定位仪

摘要

近距离避障系统用的超声测距定位仪，本实用新型采用双超声波接收器，使得系统可以同时测量出在其运行平面前方近距离内所有物体位置的二维坐标，从而可以使近距离避障系统用快速的选择出一条最优的避障路线。

主权项

近距离避障系统用的超声测距定位仪，设有单片机控制器，其中S1、C3、R1组成控制器的复位电路，C1、C2、Y1组成控制器外部振荡电路，给控制器提供时钟信号，其特征在于：两个超声波接收器分别与单片机控制器的P3.2脚和P3.3脚连接，超声波发射器与单片机控制器的P3.1脚连接，数字温度传感器的输出端与P3.0脚连接，两个超声波接收器接收到超声波发射器发射出的超声波，向P3.2脚和P3.3脚处输出一个脉冲信号，单片机控制器处理两个脉冲信号，组成一个二维的探测系统；所述的超声波发射器中设有超声波发射电路，超声波发射电路中设有由芯片U3、芯片U4、电容C4、可调电阻R4、电阻R5组成可控振荡电路，芯片U4的T60‑T引脚为振荡电路的控制端口，并与单片机控制器的P3.1脚连接，振荡电路的输出信号经电阻R3、三极管Q1组成的放大电路放大后驱动超声波发射器发射超声波。